14.Regulatory, zaoczne, 2012 usir
[ Pobierz całość w formacie PDF ]
REGULATORY
1. Podział regulatorów.
Regulator to urządzenie, które w układzie regulacji określa odchyłkę regulacji przez porównanie wartości wielkości regulowanej z wartością zadaną i na podstawie odchyłki regulacji wypracowuje sygnał regulacji według określonego algorytmu sterowania
1.1. Podział regulatorów ze względu na dostarczaną energię:
· regulatory bezpośredniego działania — nie wymagają dodatkowego zasilania, energię potrzebną do przestawiania urządzeń nastawczych czerpią bezpośrednio z czujnika pomiarowego
· regulatory pośredniego działania — korzystają ze źródła energii pomocniczej (pneumatyczne, hydrauliczne, elektryczne).
1.2. Podział regulatorów ze względu na rodzaj sygnału wyjściowego:
· analogowe — sygnał wyjściowy ma postać ciągłą, regulatory typu P, I, PI, PD, PID,
· dyskretne — sygnał wyjściowy ma postać nieciągłą, regulatory dwustanowe, trójstanowe, krokowe, impulsowe.
1.3. Podział regulatorów ze względu na przeznaczenie:
· uniwersalne — współpracują z różnymi czujnikami i urządzeniami automatyki,
· specjalistyczne — przeznaczone tylko do ściśle określonych układów regulacji.
2. Zadania regulatora w układzie regulacji.
- porównywanie wartości mierzonej wielkości regulowanej z wartością zadaną (określanie wartości uchybu regulacji);
- wytwarzanie sygnału wyjściowego o wartości zależnej od wartości uchybu regulacji, czasu występowania uchybu i szybkości jego zmian;
- zapewnienie sygnałowi wyjściowemu postaci i mocy potrzebnej do uruchomienia urządzeń wykonawczych
3. Budowa regulatorów
W bloku, w którym regulator jest zamocowany, znajdują się często takie dodatkowe urządzenia, jak: nastawnik wartości zadanej, przełącznik rodzaju pracy, nastawnik sterowania ręcznego oraz mierniki. Ustawienie przełącznika rodzaju pracy w pozycji R (sterowanie ręczne) umożliwia oddziaływanie na obiekt regulacji z nastawnika sterowania ręcznego, regulator odłączony jest od układu, utworzony został otwarty układ regulacji. Przy przełączeniu przełącznika rodzaju pracy w pozycję A (sterowanie automatyczne), sterowanie odbywa się w układzie zamkniętym. Blok regulatora jest dodatkowo wyposażony w urządzenia pozwalające na bezzakłóceniowe przełączanie przełącznika rodzaju pracy.
[ Pobierz całość w formacie PDF ]